مسیریابی ربات خودکار زیر آبی به کمک بهینه سازی کلونی مورچه ها در فضای سه بعدی و شبیه سازی آن با استفاده از نرم افزار متلب
Publish place: 1st National Innovation Conference on Computer Engineering and Information Technology
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 816
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEIT01_456
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1393
Abstract:
برنامه ریزی مسیر، یکی از تکنیک های کلیدی سیستم کنترل هوشمند ربات در زیر آب می باشد، که هدف آن پیدا کردن یک مسیری است که از موقعیت منبع تا موقعیت مقصد با توجه به برخی از معیارهای بهینه سازی، فاقد برخورد باشد. بهینه سازی کلونی مورچگان ACO در رابطه با برنامه ریزی مسیر وسیله نقلیه در زیر آب در فضای سه بعدی مطرح می گردد. الگوریتم جستجوی بهینه سازی مسیر براساس ACO ارائه شده است، در حالیکه در خصوص معادلات حاکم بر ربات زیر آبی نیز بحث شده است. نتایج شبیه سازی ها در نرم افزار متلب نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی از قابلیت جستجوی بهتر و انجام برنامه ریزی مسیر در فضای سه بعدی برخوردار است.
Keywords:
Authors
یاسر اکرمی کارغش
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :