لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ahmad Bagheri
Asef Zare
Mehrdad Baharipour
Majid Sadedel
Alireza Nadaf Oskouei
Conference Paper
بررسی نقش زیر دریایی های هدایت پذیر از راه دور (زهپاد) در جنگ های آینده دریایی
Authors:
امین پیرانی
،
محسن رزاقی
،
مجید معاذالهی
Year 1402
Publish place:
First National Conference on Command and Management in Future Wars
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردگیری موقعیت هماهنگ دستهای از رباتهای زیرآبی خودمختار به کمک کنترل مد لغزشی مستقل از چترینگ
Authors:
مهرداد بهاری پور
،
حسام مکوندی
Year 1400
Publish place:
3rd International Conference on Modern Research in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and Islamic World
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدلسازی دینامیکی و کنترل مستقل سرعت خطی و زاویه ای ربات ماهی
Authors:
فرناز دهکردی
،
مجید ساده دل
Year 1400
Publish place:
Iranian Journal of Manufacturing Engineering Issue 1، Vol 8
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مروری بر عملکرد زیردریایی بدون سرنشین
Authors:
محب جهانی کیسمی
،
علیرضا نداف اسکوئی
،
مصطفی سیاح بادخور
Year 1398
Publish place:
International Conference on Recent Developments in Information Science, Engineering and Technology
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سیستم های ابزار دقیق و تاسیسات درون مخزن و وضعیت رسوبات با استفاده ازفناوری رباتیک
Authors:
مجید مرادی زیرکوهی
،
یوسف زارعی
،
محمود صمیمیان
،
مهدی مختاری کرچگانی
Year 1397
Publish place:
Third National Conference on Electrical and Computer Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فازی PID ربات زیر دریایی بر اساس تنظیم کننده بهره
Authors:
حمید قدیری
،
فرشاد جعفرپور
،
سعید برغندان
Year 1395
Publish place:
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و کنترل حرکت ربات زیردریایی بدون سرنشین در فضای سه بعدی
Authors:
امیر هوشنگ مزینان
،
سید همریم حیات الغیبی
،
محمد نادری
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم خودکار زیرآبی در محیط های ناشناخته زیرآب
Authors:
حسن یعقوبی
،
آصف زارع
Year 1393
Publish place:
6th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات اکتشافی اعماق دریا
Authors:
احمد باقری
،
توحید کریمی
،
حسین علوی
Year 1383
Publish place:
6th International Conference on Coasts, Ports and Marine Structures
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download