لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammadreza Soltanpour
Khoshnam Shojaei
Journal Paper
طراحی کنترل پیش بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ دار
Authors:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
،
جواد نیکوکار
Year 1403
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 58، Vol 15
Pages:
21
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل صندلی چرخ دار بر پایه سیگنال های EEG به وسیله واسط مغز و ماشین
Authors:
خدیجه حسن پور
،
میرهاد سیدعربی
،
سبلان دانشور
Year 1396
Publish place:
Journal of Advanced Signal Processing Issue 1، Vol 2
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ناوبری ربات متحرک گلخانه با استفاده از کدگذاری چرخش چرخ و الگوریتم یادگیری
Authors:
احمد حیدری
،
جعفر امیری پریان
،
جعفر امیری پریان
Year 1400
Publish place:
Journal of Agricultural Machinery Issue 1، Vol 11
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
Authors:
محمدرضا سلطان پور
،
پوریا اوطادالعجم
Year 1395
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 2، Vol 6
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی وشبیه سازی کنترل کننده مودلغزشی برای یک ربات سیار چرخدار
Authors:
الهام رمضان زاده
،
زهرا رحمانی
،
محمد حسن قاسمی
Year 1397
Publish place:
National Conference on Knowledge and Technology of Electrical Engineering, Computer and Mechanics of Iran
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی ربات دیفرانسیلی و بررسی تأثیر موقعیت مرکز جرم بر لغزش چرخ های ربات
Authors:
علی کیماسی خلجی
Year 1395
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی و کنترل فازی یک ربات متحرک چرخدار
Authors:
علی کیماسی خلجی
Year 1395
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل صف آرایی رهبر- پیرو ربات های چرخ دار با استفاده از روش خطی سازی فیدبک با در نظر گرفتن قید اشباع عملگرها
Authors:
ندا صرافان
،
خوشنام شجاعی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی مدل مرجع مقاوم ربات متحرک چرخ دار
Authors:
رشید زارعی پور
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
18th Conference on Electrical Engineering OF Iranian Student
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download