ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

مدلسازی و کنترل فازی یک ربات متحرک چرخدار

مدلسازی و کنترل فازی یک ربات متحرک چرخدار
Year: 1395
Publish place:
COI: MECHAERO01_266
Language: PersianView: 849
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
محتوای کامل این Paper با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

علی کیماسی خلجی - استادیار، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه خوارزمی

Abstract:

کنترل حرکت یک ربات متحرک حول یک وضعیت معین یکی از مسائل مطرح در زمینهی رباتهای متحرک چرخدار محسوب میگردد، که در این مقاله به آن پرداخته می شود. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات از نوع شبه خودرو بدست آمده است. آنگاه روشی برای کنترل ربات متحرک چرخدار ارائه گردیده است و با طراحی یک کنترلر بر مبنای منطق فازی، ربات متحرک را حول یک وضعیت معین پایدار میسازیم. در مسئله ی پایدارسازی حول یک وضعیت معین ما می خواهیم شاسی ربات به یک وضعیت مطلوب (موقعیت و جهت گیری) برسد. در حقیقت مسئله ای که با آن روبرو هستیم پایداری مجانبی نقطه ی تعادل یک سیستم کنترل پذیر چند ورودی چند خروجی غیر مربعی است. نتایج شبیه سازیها کارایی روش کنترلی طراحی شده را نشان می دهد.

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is MECHAERO01_266. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/507233/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
کیماسی خلجی، علی،1395،مدلسازی و کنترل فازی یک ربات متحرک چرخدار،اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا،Tehran،https://civilica.com/doc/507233

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • M. S. A. A and R. Rambod, "Disturbance rejection analysis ...
  • M. Eslamy and S. _ A. Moosavian, "Dynamics and Cooperative ...
  • K. Alipour and S. A. A. Moosavian, "Effect of Terrain ...
  • G. Campion, G. Bastin, and B. D andrea-Novel, "Structural properties ...
  • J. A. Batlle and A. Barjau, "Holonomy in mobile robots! ...
  • P. Morin and C Samson, "Trajectory tracking for n on-holonomic ...
  • R. W. Brockett, "Asymptotic stability and feedback stabilization, " in ...
  • C. Samson, "Control of chained systems application to path following ...
  • P. Morin and C Samson, "Control of nonlinear chained systems: ...
  • A. Astolfi, "Discontinuous control of nonholonomic systems, " Systems & ...
  • V. S ankaranaray _ _ A. D. Mahindrakar, and R. ...
  • C. Prieur and A Astolfi, "Robust stabilization of chained systems ...
  • J. P. Hespanha and A. Stephen Morse, "Stabilizatioh of nonholonomic ...
  • I. Baturone, F. J. Moreno-Velo, S. S anchez- Solano, and ...
  • _ Nekoukar and A. Erfanian, "Adaptive fuzzy terminal sliding mode ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    Scientometrics

    The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
    Type of center: دانشگاه دولتی
    Paper count: 14,128
    In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    New Papers

    Share this page

    More information about COI

    COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

    The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

    Support