لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehran Mahboubkhah
نتایج 11 تا 20 از مجموع 162
1
2
3
4
5
...
Last
Conference Paper
برنامه ریزی ربات متحرک به کمک الگوریتم ابتکاری PMA
Authors:
محمد اسعدی
،
فائزه کارگران
،
زهرا محمدی
،
محدثه سلیمانپورمقدم
Year 1401
Publish place:
8th National Conference on Modern Studies and Resech in Computer, Electrical, and Mechanical Sciences of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی کامپیوتری و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخه ای متحرک با استفاده از MATLAB
Authors:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
Year 1401
Publish place:
The 14th National Conference of Applied Researches in Electrical and Computer Science and Medical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارزیابی محدودیت های مدلسازی ربات های متحرک چرخدار غیرهولونومیک با استفاده از مدل هوش محاسباتی مبتنی بر منطق فازی
Authors:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
Year 1401
Publish place:
The 14th National Conference of Applied Researches in Electrical and Computer Science and Medical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی ربا تهای متحرک چهار چرخ فرمان لغزشی در حضورنامعینیهای مدلسازی و اغتشاشات خارجی با باند بالای نامعلو م
Authors:
عرفان خدرصلح سده
،
سینا پشم فروش
،
حسین قدیری
Year 1401
Publish place:
7th National Conference on New Idea on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مقایسه روش های دمپستر_شافر ارتقاء یافته(یاگر) و فیلتر کالمن در تلفیق داده های حسگرها جهت موقعیت یابی یک تراکتور مدل در محیط های کشاورزی
Authors:
فرهاد چابک
،
علیرضا رضائی
،
میلاد اسدپور
Year 1400
Publish place:
Agricultural Mechanization and Systems Research Issue 78، Vol 22
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
پاسخگویی به سفارش های یک ایستگاه برداشت در سیستم ربات متحرک هوشمند با درنظر گرفتن موجودی و فاصله ی قفسه ها
Authors:
بیتا فتاحی دولت آبادی
،
مهدی ایرانپور
Year 1401
Publish place:
Second International Conference on Optimization of Production and Service Systems
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴
Authors:
محمد علی اکبری
،
مهران محبوب خواه
،
قادر کریمیان خسروشاهی
Year 1401
Publish place:
Second National Conference on Advanced Machining and Machine Tools
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل تطبیقی مقاوم برای ربات متحرک همه جهته چهارچرخ
Authors:
یاسین صفری
،
عباس چترایی
Year 1401
Publish place:
Sixth National Conference on Electrical and Intelligent Systems Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مکانیابی و ردیابی موقعیت ربات متحرک با ترکیب کنترل پسگام و فیلتر کالمن توسعه یافته
Authors:
محمدهادی همت دار
،
حسام مکوندی
Year 1400
Publish place:
3rd International Conference on Modern Research in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and Islamic World
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهبود مصرف انرژی ربات کاوشگر با استفاده از توپولوژی پویا مبتنی بر سینک متحرک در شبکه حسگر بیسیم چندزنجیره ای به منظور جمع آوری اطلاعات سیگنالی و سایبری در سامانه های شناسایی، نظارت و مراقبت
Authors:
محمدحسین خدادادی
Year 1400
Publish place:
Specialized conference on defense engineering entitled "Cyber-electronic threats"
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 162
1
2
3
4
5
...
Last