لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Javad Marzbanrad
Masoud Varshosaz
نتایج 51 تا 60 از مجموع 165
First
...
3
4
5
6
7
8
9
...
Last
Conference Paper
تحلیل توانایی یک ربات شش چرخ بازویی برای عبور از مانع پله ای بر اساس محدودیتهای فیزیکی
Authors:
علیرضا عسگردواتگری
،
جواد مرزبان راد
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی یک ربات متحرک چرخ دار با قابلیت تنظیم موقعیت مرکز جرم
Authors:
عمادالدین شفیعی
،
سعید ابراهیمی
،
آرمان مردانی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی و استخراج روابط هندسی ربات نقشه ساز راداری با پلتفرم دیفرانسیلی چرخدار
Authors:
احسان سوایی
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1397
Publish place:
Fifth International Conference on Quality Research in Electrical and Mechatronics Electrical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سینماتیک و دینامیک در کنترل رویتگر فازی تطبیقی پسگام ربات متحرک چرخدار
Authors:
میلاد چگینی
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1397
Publish place:
First National Conference on Basic Research in Mechanical Engineering
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارایه سیستمی برای طراحی شبکه و طراحی مسیر ربات نقشه بردار به منظور مدل سازی آثار باستانی
Authors:
نیلوفر بهی
،
علی حسینی نوه احمدآبادیان
،
مسعود ورشوساز
،
افشین نوابی
Year 1396
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
الگوریتمی ابتکاری جهت تعیین توالی بهینه آماده سازی سفارش ها در سامانه ربات های متحرک
Authors:
فرزین حسین نژادمقدم
،
مرتضی کاظمی
،
محمد سلیمانی
Year 1397
Publish place:
15th International Industrial Engineering Conference
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل سرعت و موقعیت ربات های متحرک با استفاده از روش کنترل پیش بین
Authors:
حسین زارعی کلویی
،
مهران ابدالی
Year 1397
Publish place:
Third National Conference on Electrical and Computer Engineering
Pages:
26
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مکانیابی و کنترل ربات متحرک چرخ داربا ترکیب فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل کننده مد لغزشی مرتبه دو
Authors:
فاطمه حمزییان
،
عبداله عباسی
Year 1397
Publish place:
3rd International Conference on Electrical Engineering
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی مدل مرجع مقاوم ربات متحرک چرخدار
Authors:
رشید زارعی پور
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
Second National Conference on Applied Mechanics
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل پیش بین سینماتیک و کنترل تطبیقی ربات متحرک دو چرخ
Authors:
ابوالفتح نیک رنجبر
،
امین صفدرزاده
Year 1394
Publish place:
Second National Conference on Applied Mechanics
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 51 تا 60 از مجموع 165
First
...
3
4
5
6
7
8
9
...
Last