لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ehsan Eshghi
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی ربات کابلی دو بعدی آزمایشگاهی برای کاربردهای کشاورزی
Authors:
حسن مسعودی
،
علی مددی کاهکش
Year 1402
Publish place:
The 15th National Congress and the First International Congress of Biosystem Mechanical Engineering and Agricultural Mechanization
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر PID ربات کابلی موازی
Authors:
محمدرضا قریب
،
محمود اردکانی فرد
Year 1401
Publish place:
The Sixth National Conference on Application of Novel Technologies in Engineering Sciences
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی مسائل مربوط به سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس
Authors:
احسان عشقی
Year 1401
Publish place:
7th.International Conference on Researches in Science & Engineering & 4th.International Congress on Civil, Architecture and Urbanism in Asia
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی کاربرد یک ربات موازی کابلی به منظور استفاده درفضاهای تفریحی شهری
Authors:
جواد انفرادی
،
اسماعیل طالش علیخانی
،
سیدمحمود قاسمی زاده
Year 1394
Publish place:
3rd International Conference on Applied Research in Civil Engineering, Architecture and Urban Management
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مود لغزشی ربات شش کابلی فضایی با در نظر گرفتن عدم قطعیت و اغتشاش
Authors:
گلناز جعفری چوگان
،
محمدحسن قاسمی
،
مرتضی دردل
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از فیلتر کالمن در سیستم غیرخطی ربات موازی کابلی نیمه مقید ثامن
Authors:
آرش کیانی
،
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
Year 1392
Publish place:
16th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی اثر کشیدگی کابل بر دینامیک و کنترل یک نوع ربات کابلی
Authors:
محمد نصیری
،
امیر لطف آور
Year 1392
Publish place:
1st National Conference on Recent Development of Electrical & Robotic Industries
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن
Authors:
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
،
نصراله اعظم بالغی
،
حمید نجاران طوسی
،
احسان مجردی مشهدی
Year 1391
Publish place:
International Conference on Nonlinear Modeling and Optimization
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download