لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2
Journal Paper
ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو
Authors:
امیر هاشمی دستجردی
،
محمد مراد شیخی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1402
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 53
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
یافتن بزرگترین کره ی عاری از تکینگی در فضای کاری ربات های موازی ۶درجه آزادی با استفاده از آنالیز بازه ای
Authors:
محمدهادی فرزانه کلورزی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و بهینه سازی یک ربات موازی جهت هدایت صفحات خورشیدی
Authors:
مهدی بروجردی
،
حسین عاشوری
،
مجید رئوف نیا
،
جمال میرزاخانی
Year 1401
Publish place:
The first national conference on new technologies in mechanical and structural engineering
Pages:
28
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل عملکرد و بهینه سازی ربات موازی ۶ درجه آزادی نوع هانت
Authors:
عرفان میرشکاری
،
افشین قنبرزاده
Year 1400
Publish place:
New practical and computational findings in mechanical systems Issue 3، Vol 1
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PD با استفاده از الگوریتم PSO درردیابی مسیر برای یک ربات موازی پرنده
Authors:
علیرضا نصیرزاده دشتی
Year 1398
Publish place:
The 2nd National Conference on Innovations in Electrical and Computer Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل خطا و حساسیت روبات موازی صفحه ای 3-PRP
Authors:
جواد انفرادی
،
سیدرحیم جبرئیلی
Year 1394
Publish place:
The first national conference on modern sciences and technologies in Iran
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سینماتیک ربات موازی دو درجه آزادی PRRRR
Authors:
احمد کرد
،
محمد گهری
Year 1393
Publish place:
The Second International Conference on New Achievements in Engineering and Basic Sciences
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مفهومی و ساخت ربات امدادگر بر اساس حرکت مورچه
Authors:
نعمت قربانی اصل
،
جواد جامی
،
پیمان جبرئیل زاده
Year 1393
Publish place:
First National Conference on Electrical and Computer north Iran (Bandar anzali)
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهینه یک ربات موازی کروی سه درجه آزادی بر اساس عملکرد کینتواستاتیکی
Authors:
مرتضی دانشمند
،
مهدی طالع ماسوله
،
محمدحسین سعادت زی
،
مجتبی یزدانی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی حساسیت سینماتیکی و فضای کاری ربات های موازی صفحه ای با استفاده از روش های تکاملی
Authors:
مرتضی دانشمند
،
محمد حسین سعادت زی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محمدباقر منهاج
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2