لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Hooman Esfandyari
Alireza Mahmoodi Fard
نتایج 1 تا 10 از مجموع 103
1
2
3
4
...
Last
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم ربات ۸ درجه آزادی به کمک متلب
Authors:
محمدعلی شریفی
،
دکتراحمدرضا خوگر
،
محمدرضا میرزایی ترک آباد
Year 1403
Publish place:
The 8th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت ربات توان بخشی زانو برای بهبود دامنه حرکتی و قدرت در ورزشکاران آسیب دیده
Authors:
سارا جوانشیری وزیری
،
ندا محمدهاشمی
،
کامبیز قائمی اسگوئی
Year 1403
Publish place:
The 8th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
سینماتیک ، دینامیک و کنترل ربات اسکارا با چهار درجه آزادی
Authors:
نیکی منوچهری
،
مهدی زوار
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
5th National Conferance on Novel Achievements in Electrical, Computer and Industrial Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی موقعیت مجری نهایی ربات ۵ درجه آزادی در سینماتیک معکوس ربات
Authors:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علیرضا صفا
،
سیدمحمد شهرآئینی
Year 1402
Publish place:
5th National Conferance on Novel Achievements in Electrical, Computer and Industrial Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سینماتیک مستقیم ربات هنرمند
Authors:
کیمیا بازوبند
،
هومن اسفندیاری
Year 1402
Publish place:
The Second national conference of electrical and medical engineering challenges and solutions
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
سیستم ایمنی ربات های صنعتی و طراحی صنعتی مبتنی بر فناوری آموزش واقعیت مجازی: روند و امکانات جدید ربات ها
Authors:
علیرضا محمودی فرد
،
علی ملکی
Year 1402
Publish place:
Issue 3، Vol 2
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو
Authors:
امیر هاشمی دستجردی
،
محمد مراد شیخی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1402
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 53
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی
Authors:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علی فروتن
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
National Conference of Artificial Intelligence and Software Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل سینماتیک و فضای کاری یک ربات موازی سه درجه آزادی با پیکربندی متغیر
Authors:
محمد رضا صالحی کلاهی
،
حسین معین خواه
،
حسین رحمانی
،
اردشیر محمدزاده
Year 1402
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 73، Vol 21
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از الگوریتم رقابت استعماری برای حل مسئله سینماتیک معکوس ربات های صنعتی
Authors:
محمد امیر شکوری
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
The 9th International Conference on Electrical,computer and mechanical engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 103
1
2
3
4
...
Last