لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammadibrahim Mojahed
Mehran Mahboubkhah
Ehsan Eshghi
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3
Journal Paper
تحلیل سینماتیک و فضای کاری یک ربات موازی سه درجه آزادی با پیکربندی متغیر
Authors:
محمد رضا صالحی کلاهی
،
حسین معین خواه
،
حسین رحمانی
،
اردشیر محمدزاده
Year 1402
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 73، Vol 21
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
فضای کاری ربات موازی ۳-RRR با استفاده از تلفیق آنالیز بازه ای با روشهای پالایش و در نظر گرفتن محدودیت حرکت مفاصل فعال
Authors:
پیام ورشوی جاغرق
،
مهدی طالع ماسوله
،
مهدی کریمی
،
فاطمه پورکریمان
Year 1402
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 13
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی مسائل مربوط به سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس
Authors:
احسان عشقی
Year 1401
Publish place:
7th.International Conference on Researches in Science & Engineering & 4th.International Congress on Civil, Architecture and Urbanism in Asia
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴
Authors:
محمد علی اکبری
،
مهران محبوب خواه
،
قادر کریمیان خسروشاهی
Year 1401
Publish place:
Second National Conference on Advanced Machining and Machine Tools
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
یافتن بزرگترین کره ی عاری از تکینگی در فضای کاری ربات های موازی ۶درجه آزادی با استفاده از آنالیز بازه ای
Authors:
محمدهادی فرزانه کلورزی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بدست آوردن فضای کاری تقریبی و بزرگترین نواحی فضای کاری عاری از تکینگی برای ربات UPS-۶ با استفاده از بهینه سازی محدب
Authors:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محسن احمدی موسوی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حکمرانی فرهنگی در جمهوری اسلامی ایران؛ مطالعه موردی طرح پیشنهادی مجلس برای تمرکز مدیریت نهادهای فرهنگی
Authors:
مسعود موسوی آشان
Year 1400
Publish place:
The first international conference on governance and governance in Iran
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
آسیب شناسی حکومت ولی فقیه در پرتو اصل تفکیک قوا در نظام سیاسی ایران
Authors:
محمدابراهیم مجاهد
Year 1401
Publish place:
2nd International Conference on Advanced Research in Management and Humanities
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
زبان برنامه نویسی راست
Authors:
سروش مکاری مقدم
Year 1400
Publish place:
7th National Conference on New Ideas in Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم، معکوس و فضای کاری ربات موازی فضای 3RRS
Authors:
مهدی قربانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جواد انفرادی
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Applied Mechanical Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3