لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
محمدرضا شیخ الاسلامی
Abbas Hemmat
سمیه زارع قوزلوجه
Mehdi Modabberifar
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2
Conference Paper
طراحی و ساخت یک گریپر نرم ربات برای گرفتن طیف وسیعی از اجسام
Authors:
سجاد ملائی
،
رضا دهقانی
،
علیرضا احمدی
Year 1402
Publish place:
The 7th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و تحلیل یک گریپر نرم ربات جدید با فک های موازی
Authors:
سحر اصلاحی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کارآموز راوری
Year 1402
Publish place:
The 7th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بررسی تجربی چسبندگی میکروساختارهای چسبنده مصنوعی هرمی مارمولکی از جنس سیلگارد ۱۸۴ مورد استفاده در گریپرها
Authors:
ایمان پورمیرزاآقالنگرودی
،
مهدی مدبری فر
،
محمدرضا شیخ الاسلامی
،
میلاد همتی
Year 1400
Publish place:
Advanced and intelligent material mechanics Issue 1، Vol 1
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
یک گریپر قابل برنامه ریزی حساس به سفتی برای جابجایی اشیاء در سیستم های هپتیکی و رباتیک
Authors:
ساناز جباری
،
مهدی مدبری فر
،
مجتبی قدسی
Year 1396
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 3، Vol 47
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و ساخت مکانیزم بردارنده و انتقال دهنده میوه های کروی شکل
Authors:
رضا عارفی
،
حسن نحوی
،
عباس همت
Year 1385
Publish place:
Journal of Crop Production and Processing Issue 37، Vol 0
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و ساخت مکانیزم بردارنده و انتقال دهنده میوه های کروی شکل
Authors:
رضا عارفی
،
حسن نحوی
،
عباس همت
Year 1385
Publish place:
Journal of Water and Soil Science Issue 3، Vol 10
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیک یک گریپر مخصوص برای بلندکردن همزمان دو جسم
Authors:
علی سلطانی
،
سمیه زارع
،
مرتضی میرزاخانی
Year 1398
Publish place:
Fifth National Conference on Electrical and Mechatronics Engineering of Iran
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
یک گریپر رباتیک با چسبندگی مارمولکی و سیستم تحریک سولونوئیدی
Authors:
رضا حسین میرزایی
،
مهدی مدبری فر
Year 1398
Publish place:
Iranian Journal of Manufacturing Engineering Issue 3، Vol 6
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و کنترل گریپر مجهز به حس نیرو به منظور عملیات مونتاژ رباتیک
Authors:
محمدعلی فرهنگ
،
مهدی قربانی شرودانی
Year 1398
Publish place:
EighthMajor Electrical Engineering Conference
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
یک گریپر رباتیک با استفاده از چسبندگی الهام گرفته از مارمولک
Authors:
رضا حسین میرزایی
،
مهدی مدبری فر
Year 1397
Publish place:
International Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2