لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehran Akhoundi
Ghadir Ahmadi Jeyed
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3
Journal Paper
کاهش نوسانات سیگنال کنترل ربات زیرآبی مسیریاب با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی درجه بالای مستقل از مدل
Authors:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل میقانی نژاد
Year 1401
Publish place:
Marine Electerical Engineering Journal Issue 1، Vol 2
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی رباتیک ها و ارتباط آنها با صنعت ۴
Authors:
مهران آخوندی
،
رحیم امینی
،
حسین محمدی
Year 1401
Publish place:
Twelfth International Conference on Management, Finance, Commerce, Banking, Economics and Accounting
Pages:
28
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
Design of Dynamic Positioning Control System for an ROV with Unknown Dynamics Using Modified Time Delay Estimation
Authors:
alireza hosseinnajad
،
Mehdi Loueipour
Year 1397
Publish place:
International Journal of Maritime Technology Issue 1، Vol 11
Pages:
7
| Language: English
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت ربات زیردریایی ROV با کنترل از راه دور
Authors:
مهدی اکرمی نیا
،
نگار رئیسی جعفرآبادی
Year 1400
Publish place:
5th International Conference on Interdisciplinary Researches in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and Islamic World
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
IoT-Based ROVs Controlling System in Underwater Vehicles
Authors:
Alireza Hajian
،
Amirhossein Payandeh
،
Farshad Khalili Najafabadi
Year 1400
Publish place:
The 5th International Conference on Internet of Things and Its Application
Pages:
8
| Language: English
View And Download
Journal Paper
بررسی محدودیت های انتشار صوت در آب های کم عمق و محیط عملیاتی تجهیزات سطحی و زیرسطحی
Authors:
صفر ذاکری نیا
،
حسین محمدی
Year 1393
Publish place:
High Speed Craft Issue 45، Vol 13
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارتباطات کابلی زیرآب و سیستم ها
Authors:
همت علی قبادی
Year 1398
Publish place:
2nd International Conference on Technology Development in Electrical Engineering of Iran
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مرور و معرفی روشهای رسوب گیری بدنه کشتی توسط ربات های ROV
Authors:
وحید معدنی پور
،
فرید نجفی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل استحکامی چهارچوب یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور (ROV) جهت جستجو و بازدید در اعماق دریا
Authors:
قدیر احمدی جید
،
محمد گندم کار
Year 1397
Publish place:
Second International Conference on Mechanical Engineering, Industries and Aerospace
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
Dynamic Positioning of an ROV with Unknown Dynamics and in the Presence of External Dis-turbances Using Extended-State Observer
Authors:
Alireza Hosseinnajad
،
Mehdi Loueipour
Year 1397
Publish place:
20th Marine Industries Conference
Pages:
8
| Language: English
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3