لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
Login
Advanced search
Thesis
Papers
Conferences
Journals
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
Notes
Preprints
فارسی
Login/Register
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
استعلام پایان نامه
فارسی
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
Mehran Mahboubkhah
Masoud Mahdizadeh Rokhi
Seyed Jalil Sadati Rostami
َAli Keymasi Khalaji
نتایج 31 تا 40 از مجموع 486
1
2
3
4
5
6
7
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی کنترلر یاری گر پسخور خروجی فازی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو با عملگر الاستیک سری
نویسندگان:
مونا سادات اشرفی
،
مصطفی نظری
،
ناصرالدین سپهری
،
مسعود مهدی زاده رخی
،
پارسا صمیمی
،
متین عطارچی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 22
تعداد صفحات:
13
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی ربات موازی چهار درجه آزادی C۴
نویسندگان:
محمد علی اکبری
،
مهران محبوب خواه
،
قادر کریمیان خسروشاهی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 22
تعداد صفحات:
8
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل غیرخطی تعقیب مسیر ربات های متحرک چرخ دار با ورودی های مقید
نویسندگان:
هادی سازگار
،
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 24
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارائه مدل پارامتری برای گام برداری مبتنی بر قید با پیاده سازی بر روی ربات اسکلت خارجی اکسوپد
نویسندگان:
جعفر کاظمی
،
سجاد ازگلی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 18
تعداد صفحات:
7
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
روش جستجوی تدریجی جدید برای طراحی مسیر سیستم های چندرباتی
نویسندگان:
اسماعیل خان میرزا
،
مرتضی حق بیگی
،
محمد فرزان
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 23
تعداد صفحات:
12
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدلسازی رفتار عملگرهای نرم خمشی نیوماتیکی در شرایط آزاد و تعامل با محیط
نویسندگان:
سپیده اکبری
،
محمد هادی نامدار قلاتی
،
حامد غفاری راد
،
سید مهدی رضاعی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 23
تعداد صفحات:
13
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ردیابی شبکه ی عصبی موجک تطبیقی یک ربات تک لینک با ورودی لقی
نویسندگان:
سپیده عیسی پور
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 18
تعداد صفحات:
8
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
یادگیری دست ربات ۵ انگشتی با استفاده از یادگیری عمیق به منظور گرفتن پایدار
نویسندگان:
حمید رضا حیدری
،
طاهره قهری صارمی
،
طیبه قهری صارمی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 23
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری بر پایه روش LQR برای ربات پوشیدنی بازتوانی
نویسندگان:
مریم خمر
،
مهدی ادریسی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل حرکت بازوهای مکانیکی با استفاده از کنترل کننده فازی
نویسندگان:
مهدی شریف نیای دیزبنی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 24
تعداد صفحات:
7
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 31 تا 40 از مجموع 486
1
2
3
4
5
6
7
...
صفحه آخر