فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
طراحی، ساخت و تحلیل حرکتی ربات ۶ درجه آزادی چرخ دار موازی متحرک
نویسندگان: محمد ملکی رودپشتی، محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی
سال انتشار 1399
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 20
تعداد صفحات: 11 | زبان: Persianمقاله ژورنالی
تحول ماشین های آهنگری دورانی متداول به ماشین هایی با سینماتیک موازی شش درجه آزادی
نویسندگان: علیرضا زرهون، محمد جواد ناطق، داوود منافی
سال انتشار 1403
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 24
تعداد صفحات: 9 | زبان: Persian
مقاله کنفرانسی
Development Of A ۶-DOF Assistive Robot For Lower Limb Rehabilitation
نویسندگان: Saeid Piri، Eftekhar Dinarvand
سال انتشار 1403
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآورانه در زمینه علوم، مهندسی و تکنولوژی
تعداد صفحات: 16 | زبان: English
مقاله ژورنالی
Sensitivity analysis of a new model of Stewart platform
نویسندگان: J Sharifi، M Doustani
سال انتشار 1401
محل انتشار: فصلنامه ریاضی و علوم محاسباتی شماره 3، دوره 3
تعداد صفحات: 10 | زبان: English
مقاله کنفرانسی
A Practical Method for Solving the Direct Kinematics of Stewart Platform Using Extra Rotary Sensors
نویسندگان: Ali Mahmoodi، Amir Sayadi
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: English
مقاله کنفرانسی
Closed Form Solution to Inverse Dynamics Problem of a Parallel Robot (Stewart Platform) by Lagrangian Approach
نویسندگان: A Ghobakhloo، M Eghtesad
سال انتشار 1384
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 10 | زبان: Englishمقاله کنفرانسی
Maximum dynamic payload carrying capacity of 6UPSStewart platform manipulator
نویسندگان: M Shokri، M.H Korayem
سال انتشار 1384
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 8 | زبان: English
مقاله کنفرانسی
A Neural-Based Algorithm for Closed-Loop Position-Orientation Control of a 6DoF Stewart Platform
نویسندگان: A. Mahmoodi، M.B. Menhaj، M. Sabzehparvar
سال انتشار 1386
محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: English