لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Moharam Habib Nejad
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
Journal Paper
کاهش ارتعاشات ربات دو لینکی انعطاف پذیر با استفاده از مبدل پیزوالکتریک در طی مسیر مشخص
Authors:
حمیدرضا حیدری
،
عبداله مالمیر نسب
Year 1396
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 7
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده هوشمند جهت بهبود عملکرد منیپولاتور ربات توانبخشی
Authors:
عباس مرادی
،
محمدمنصور ریاحی کاشانی
Year 1396
Publish place:
Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
یک ربات زیرسطحی خاص با بردار رانش متغیر و طراحی کنترلر مسیر آن
Authors:
علی کدخدایی
،
رضا حسن زاده قاسمی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
24
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی- کشویی
Authors:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
علی محمد شافعی
Year 1392
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 4، Vol 3
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر با درنظر گرفتن مدل موتور و گیربکس
Authors:
امین نیکوبین
،
عباس دیده بان
،
عاطفه حبیب اللهی
Year 1389
Publish place:
2nd International conference on industrial Automation
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی، ساخت و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی بازوی مکانیکی (Manipulator)جهت حمل باک خودرو
Authors:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
ایدین محرم خانی
Year 1386
Publish place:
02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007)
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک
Authors:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
مجتبی ابوالحسنی
،
وحید عظیمی راد
Year 1388
Publish place:
2nd Conference in the Manufacturing Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل
Authors:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
علی محمد شافعی
Year 1386
Publish place:
07th Conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده ربات منیپولاتور تحریک ناقص با استفاده از خطی سازی فیدبک حالت از طریق H¥
Authors:
علی اصغر سلیمانی
Year 1387
Publish place:
11th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار منیپولاتور با لینک انعطاف پذیر در امتداد مسیر مشخص پنجه با اعمال قید ارتعاشات باقیمانده
Authors:
نیکوبین
،
کورایم
،
حیدری
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2