لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
Login
Advanced search
Thesis
Papers
Conferences
Journals
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
Notes
Preprints
فارسی
Login/Register
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
استعلام پایان نامه
فارسی
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
Mohammad Entekhab Shahabi
AliReza Ahmadyfard
نتایج 1 تا 10 از مجموع 45
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
تولید مسیر بهینه با هدف حذف نوسانات باقی مانده انتقال اجسام معلق بر مبنای الگوریتم برنامه ریزی پویا
نویسندگان:
سمانه امینی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 20
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
دینامیک تحلیلی یک عملگر کشویی دوار با سفتی متغیر و تایید با روش المان محدود
نویسندگان:
امین نوریان
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 17
تعداد صفحات:
8
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و کنترل ربات توانبخشی زانو
نویسندگان:
محمد انتخاب شهابی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
32
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از ربات ها در توان بخشی زانو
نویسندگان:
محمد انتخاب شهابی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی،
سال انتشار 1400
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
25
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه ۳)
نویسندگان:
هادی کلانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
سحر مقیمی
،
ناهید خوشرفتار
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 2، دوره 35
تعداد صفحات:
17
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی تجربی و عددی کاربرد میراگر جرمی برای کاهش ارتعاشات ناخواسته ربات شش درجه آزادی
نویسندگان:
حامد صادقی
،
عارف افشارفرد
،
علی رضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک مستقیم، معکوس و فضای کاری ربات موازی فضای 3RRS
نویسندگان:
مهدی قربانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جواد انفرادی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی
تعداد صفحات:
12
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و توسعه یک عملگر الاستیک سری فشرده و ماژولار برای ربات های اسکلت خارجی یاری گر پایین تنه
نویسندگان:
رحمان اردکانیان
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
15
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک معکوس و دینامیک ربات موازی 6-RUS به روش نیوتون اویلر
نویسندگان:
محمدرضا نخئی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از مدل ماشین بردار پشتیبان در تخمین نیروی ماهیچهای زانو توسط سیگنالهای الکترومایوگرام در تمرینات ایزومتریک رباتFUM-PHYSIO
نویسندگان:
فهیمه خطیبی
،
علی رضا احمدی فرد
،
علی رضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک
تعداد صفحات:
13
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 45
1
2
3
4