فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
کنترلگر ردیاب مسیر برای یک ربات پرنده چهارپره با رویکرد جایابی قطب‌های معادلات دینامیکی خطا برمبنای تحقق دیفومورفیزم
نویسندگان: ابوالفضل لوایی یانسی، محمد علی امیری آتشگاه، احمد کلهر
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 49
تعداد صفحات: 9 | زبان: Persian
مقاله کنفرانسی
پایدارسازی دینامیک پرواز طولی یک هلیکوپتر از طریق کنترلر LQR و شبیه سازی آن در سیمولینک با هدف افزایش ایمنی پرواز
نویسندگان: ابوالفضل لوایی یانسی، امیررضا کوثری، حسین مقصودی دهاقانی
سال انتشار 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 11 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
طراحی یک کنترلر مود لغزشی پیش بین برای کنترل فشار بخار اصلی در دیگ بخار یک نیروگاه زغال سنگی
نویسندگان: ابوالفضل لوایی یانسی، احمد کلهر، حبیب پارسا
سال انتشار 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 9 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
طراحی یک کنترلر دیجیتال-مقاوم برای دستهی وسیعی از سیستم های اندازه گیری با دقت بالا
نویسندگان: ابوالفضل لوایی یانسی، احمد کلهر، حبیب پارسا
سال انتشار 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 10 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
طراحی یک کنترلر ردیاب مقاوم برای یک ربات پرنده ی چهارپره شش درجه آزادی با استفاده از تکنیک مود لغزشی
نویسندگان: ابوالفضل لوایی یانسی، محمدعلی امیری آتشگاه
سال انتشار 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 21 | زبان: Persianمقاله کنفرانسی
بهینه سازی میر سه بعدی پروازی برای یک ربات پرنده چهار پره ی شش درجه آزادی در حضور قیدهای شهری
نویسندگان: ابوالفضل لوایی یانسی، محمدعلی امیری آتشگاه
سال انتشار 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 19 | زبان: Persian