لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Moharam Habib Nejad
Conference Paper
مدل سازی فازی جهش سلول های سرطانی
Authors:
زکیه فربودی
،
حامی تورجی زاده
،
زهرا گورکانی زرندی
Year 1400
Publish place:
Fourth International Conference on Soft Computing
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ساخت و پیاده سازی مکانیزم کمکی نوین برای ایجاد امکان کنترل همزمان گشتاور و سرعت بازوهای رباتیکی
Authors:
علیرضا رفیعی
،
حامی تورجی زاده
،
امیرحسین صدیق
،
احسان دامغانی
Year 1399
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی و کنترل ربات 3PRS با استفاده از روش لاگرانژ
Authors:
اویس غلامی
،
حامی تورجی زاده
Year 1398
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 9
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فازی ربات موازی 3PRS به منظور تعقیب مسیر در حضور اغتشاش اولیه
Authors:
اویس غلامی
،
حامی تورجی زاده
Year 1398
Publish place:
The 5th Conference on New and New Advances in Engineering Science and Technology
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی و طراحی مکانیزم ربات آرماتوربند
Authors:
سمیرا افشاری
،
حامی تورجی زاده
Year 1397
Publish place:
First Conference of Alborz Engineering Opportunities and Challenges
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و کنترل ربات بالارونده چرخدار به منظور بالارفتن از میله ها ولوله ها با انحنا و موانع پله ای ایجاد شده به دلیل تغییر سطح مقطع
Authors:
وحید بومری
،
حامی تورجی زاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
23
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سینماتیک دینامیک و کنترل ربات بالا رونده از ستون
Authors:
ابوالفضل یزدانی
،
حامی تورجی زاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
21
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بهینه روبات بازرس درون لوله های پیچشی
Authors:
حامی تورجی زاده
،
محمد رضایی
Year 1394
Publish place:
The International Conference in New Research of Industry and Mechanical Engineering
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها
Authors:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
علی تاجیک
،
علی ایمانیان نجف آبادی
،
حامی تورجی زاده
Year 1390
Publish place:
12th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download