لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Conference Paper
مدلسازی و کنترل یک ربات کروی به منظور کاربرد در بازرسی داخل خطوط لوله
Authors:
فاطمه اخلاقی فرد
،
علیرضا هادی
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردی زاده
Year 1402
Publish place:
The 31st annual conference between Iran Mechanical Engineering and the 9th Iran Power Plant Industry Conference
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی، ساخت و تست نمونه آزمایشگاهی چرخ عکس العملی ماهواره
Authors:
محمد فخاری مهرجردی
،
خلیل عالیپور
،
اصغر ابراهیمی
،
مسعود شاکری
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی، ساخت و تست یک نمونه آزمایشگاهی عملگر مغناطیسی
Authors:
خلیل عالی پور
،
محمد فخاری مهرجردی
،
رامبد رستگاری
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر LQR برای پایدار نگه داشتن ماهواره حین انتقال مداری
Authors:
رامبد رستگاری
،
سید محمدطاهر امامیان
،
خلیل عالیپور
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
رباتهای کروی: مروری بر انواع طرحها و روشهای کنترلی
Authors:
نفیسه محمدیان افتح
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردی زاده
Year 1395
Publish place:
16th international conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل غیر مبتنی بر مدل ربات چرخدار همراه با تریلر
Authors:
پویا کساییان
،
بهرام تارویردی زاده
،
خلیل عالی پور
Year 1395
Publish place:
16th international conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فازی ربات متحرک چرخ دار جهت ردیابی تراژکتوری
Authors:
محمدحسین فلسفی
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردی زاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی نیروهای غیرپیوندی بین نانو عملگر زیستی پریفولدین و نانو محموله ی پپتیدی
Authors:
سوده مظلوم مقدم
،
فاطمه فراش بامحرم
،
رضا حسن زاده قاسمی
،
خلیل عالی پور
Year 1392
Publish place:
2nd National Conference on Nanotechnology from theory to application
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینة حرکت روبات با پایة متحرک چرخدار
Authors:
سیدعلی اکبر موسویان
،
خلیل عالی پور
Year 1385
Publish place:
14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download