لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammadreza Soltanpour
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2
Conference Paper
تنظیم نیروی اعمالی به همراه کنترل رفتار دینامیکی روبات
Authors:
سید علی اکبر موسویان
،
رامبد رستگاری
Year 1379
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل چند روبات در مشارکت برای جابجایی یک جسم
Authors:
سید علی اکبر موسویان
،
رامبد رستگاری
Year 1381
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی، ساخت و تست یک نمونه آزمایشگاهی عملگر مغناطیسی
Authors:
خلیل عالی پور
،
محمد فخاری مهرجردی
،
رامبد رستگاری
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر LQR برای پایدار نگه داشتن ماهواره حین انتقال مداری
Authors:
رامبد رستگاری
،
سید محمدطاهر امامیان
،
خلیل عالیپور
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل و شبیه سازی یک مفصل فعال موازی کابلی جدید
Authors:
محمد حسین قدیری
،
رامبد رستگاری
Year 1400
Publish place:
29th Annual International Conference of Iranian Association of Mechanical Engineers and 8th International Conference on Thermal Power Plants Industry
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کالیبراسیون ربات های سریال صنعتی با در نظر گرفتن برخی پارامترهای غیرخطی مانند تغییر زاویه محور جوینت ها با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیک جهت حل معادلات
Authors:
اسماعیل برزو
،
رامبد رستگاری
Year 1398
Publish place:
The second international conference on interdisciplinary research in electrical engineering, computers, mechanics and mechatronics in Iran and the Islamic world.
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی محیط بدون جاذبه با گیرش جسم توسط سه ربات همکار
Authors:
علیرضا قاسمی تودشکچوئی
،
رامبد رستگاری
Year 1398
Publish place:
6 th. National Conference on Mechanical, Industrial & Aerospace Engineering of IRAN
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل امپدانس چندگانه و اعمال آن بر جسم با گیرش صلب توسط یک ربات صنعتی
Authors:
رامبد رستگاری
،
علیرضا قاسمی تودشکچویی
Year 1396
Publish place:
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی راهبر هپتیکی موازی با پنج درجه آزادی
Authors:
رامبد رستگاری
،
نسیم شهبازی
Year 1396
Publish place:
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
عبور از نقاط تکین فضای کار در کنترل ساختار متغیر موقعیت بازوهای ربات کاربردی در صنایع دریایی، در حضور عدم قطعیت ها
Authors:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
،
رامبد رستگاری
Year 1393
Publish place:
Marine Science and Technology Journal Issue 70، Vol 18
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2