لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ali Ghoddosian
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیر مستقیم
Authors:
مجتبی ریاحی وزواری
،
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
Authors:
مجتبی ریاحی وزواری
،
علی قدوسیان
،
امین نیکوبین
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه گر
Authors:
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
،
مجتبی ریاحی وزواری
Year 1396
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 48، Vol 15
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بهینه سازی شکل و اندازه-شکل سازه های خرپا با روش بهینه سازی الگوریتم مثلث بهینه گر
Authors:
علی قدوسیان
،
امین نیکوبین
،
مجتبی ریاحی وزواری
Year 1395
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 46، Vol 14
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download