لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
Mohammad Gafar Sedigh Damghanizadeh
Ali Raeisi
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2
Conference Paper
تحلیل دینامیکی بویه موج نگار، بخش سوم: بررسی اثر وزنه پایدار کننده بر پایداری استاتیکی و پاسخ دینامیکی
Authors:
مهدی کشمیری
،
محمدجعفر صدیق
،
محسن گودرزی
Year 1377
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تعیین غیر مخرب محورهای دوران مچ پا با استفاده از یک مکانیزم ژیروسکوپی رباتیک
Authors:
رضا عارفی
،
محمد حسن قاسمی
،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
،
خدابخش جوانشیر
Year 1402
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 75، Vol 21
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی رفتارغ خطی یک سرو مکانیزم هیدرولیکی
Authors:
فرشید آقاداوودی
،
محمدجعفر صدیق
Year 1381
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات با اعضاء انعطاف پذیر با استفاده از قیود مصنوعی
Authors:
مهدی زمانی فکری
،
محمد جعفر صدیق
Year 1381
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلرغیر خطی مقاوم برای یک سیستم الکتروهیدرولیکی به روش خطی سازی فیدبک
Authors:
مهدی معصومی
،
محمدجعفر صدیق
،
مهدی کشمیری
Year 1381
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مقایسه عملکرد ارتز MTK-RGO با ارتزهای رایج برای ایستادن افراد آسیب نخاعی
Authors:
محمد تقی کریمی
،
پویا امیری
،
امیر اسرافیلیان
،
محمدجعفر صدیق
Year 1391
Publish place:
Journal of Research in Rehabilitation Sciences Issue 4، Vol 7
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
Authors:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
Year 1386
Publish place:
Journal of Advanced Materials in Engineering Issue 1، Vol 26
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
Authors:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
Year 1386
Publish place:
Journal of Computational Methods in Engineering Issue 1، Vol 26
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل پایداری مکانیزم چهارمیله ای متساوی الساقین با دو فنر پیچشی خطی در مفاصل میله رابط
Authors:
علی رئیسی
،
محمد جعفر صدیق
،
سعید ابراهیمی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاربرد کنترل همزمان نیرو/موقعیت برای بهبود حرکت ربات دوپا درزمین ناهموار
Authors:
مسعود فاضلی
،
محمدجعفر صدیق
Year 1391
Publish place:
20th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2