جایگزینی سامانه های کنترل الکترونیکی با سامانه های مرسوم کنترل مکانیکی ماشین برداشت نیشکر سری 700

امروزه بسیاری از فنآوری های پیشرفته در زمینه مکانیک و الکترونیک با ارتباطی منظمم و دقیق با هم آمیخته شده اند و سامانه هایکنترل الکترونیکی بیشتر و بیشتر با سامانه های مرسوم مکانیکی جایگزین شده اند. استفاده از سامانه های مرسوم مکانیکی نیازمند کنترلی دقیقو هوشمند است که سامانه های مرسوم کنترلی فاقد آن می باشد. همزمان با پیشرفت سامانه های کنترل الکترونیکی در سایر بخش هایصنعت، ضروری است صنعت کشاورزی نیز خود را آماده جایگزینی سامانه های کنترل الکترونیکی با سامانه های مرسوم کنترل مکانیکی وهیدرولیکی نماید که پیاده سازی سامانه های کنترل الکترونیکی باعث تلفیق کامل و قابل تنظیم یک سامانه کنترلی به همراه کارایی بهتر،اشغال فضای کمتر، صرفه جویی در مصرف سوخت، کاهش آلودگی و ذخیره انرژی می شود. در این مقاله ابتدا با ذکر مقدمه ای درخصوص پیاده سازی سامانه های کنترل الکترونیکی به جای سامانه های کنترل مکانیکی و هیدرولیکی مرسوم، نحوه عملکرد مکانیزم هایمحرک مکانیکی و دلایلی را که سبب استفاده از سامانه های کنترل الکترونیکی می شود ارائه خواهد شد و نهایتا تجهیزات موردنیاز جهتپیاده سازی این سامانه، شماتیکی از عملکرد سامانه کنترل الکترونیکی و الگوریتم کنترلی طراحی شده برای این سامانه عنوان می شود . نتایجبه دست آمده از پیاده سازی آزمایشگاهی این سامانه نشان دهنده عملکرد صحیح کنترلر ازنظر طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی است.

Keywords:

سامانه های کنترل الکترونیکی , ماشین برداشت , موتور پل های , میکروکنترلر , جوی استیک