طراحی و ساخت یک ربات ماهی باله موجی و ساخت یک نمونه باله موجی برای جایگزینی پروانه ها به منظور تولیدنیروی پیشران ایده آل
Publish place: 12th Marine Industries Conference
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,207
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI12_012
تاریخ نمایه سازی: 17 شهریور 1389
Abstract:
الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان ازجایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های گونه های مختلف ربات های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها ی گوناگون، به طراحی، بررسی بازدهی هیدرودینامیکی وساخت نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از ماهی تیغه ای 1 الهام گرفته ایم. این ربات دارای یک باله ی موجی چندتکه ای 2در قسمت زیرینش است که نیروی لازم را برای پیشروی و مانور ربات فراهم می کند. این ربات همچنین برای تغییر جهت و عمق از یک سیستم مکانیکی شامل دو سروو موتور 3 استفاده می کند.. این ربات به کمک یک دسته کنترلی و توسط یک سیستم کنترل بی سیم 4 ، فرمانهای لازم را به بورد کنترلی نصب شده بر روی ربات ماهی جهت حرکت و مانور ارسال می کند. بدین ترتیب کنترل ربات از بیرون استخر امکان پذیر می شود. به کمک این سیستم کنترلی می توان سرووموتورهای موجود در باله و سیستم مکانیکی کنترل جهت و عمق را تا فاصله 150 متری کنترل کرد.
Authors
احمد قنبری
استادیار، دانشگاه تبریز
محسن سیاه منصوری
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه تبریز
محمدتقی شروانی تبار
دانشیار دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :