هدایت مبتنی بر مسیر با استفاده از اغتشاش خطی برای کپسول بازگشت کننده به جو

در این مقاله، روش هدایتی مبتنی بر مسیر برای کپسول بازگشتی که به سمت هدفی ثابت در حرکت است توسعه داده شده است. در این روش، کپسول بازگشتی به نحوی هدایت میشود که با کمتری خطا نسبت به موقعیت هدف به آن نزدیک شود. الگورتیم هدایتی بر مبنای اغتشاشات خطی با رویکرد ارائه حلقه بسته دستورات تدوین شده است، بدین صورت که با بررسی اثر ایجاد انحراف در مقادیر اولیه سرعت، زاویه مسیر پرواز و موقعیت در برد و محاسبه حساسیت برد نسبت به این تغییرات واحد هدایت L/D متناسب با این تغییرات را محاسبه مینماید تا کپسول با پیروی از این فرمان، انحرافات را حذف و یا خنثی نماید. در نهایت دقت الگوریتم هدایتی برای رسیدن به هدف برای شرایط اولیه غیرنامی شامل زاویه مسیر پرواز، سرعت و موقعیت طولی مطرح میشود.