شبیه سازی پارامتریک ربات بالزن در محیط متلب سیمولینک

امروزه مطالعه حرکت پرندگان برای ساختن ربات پرنده با ابعاد کوچک به منظور استفاده در انجام امور گسترده، ذهن دانشمندان را به خود جلب کرده است. در این تحقیق، اولین چیزی که مورد توجه قرار می گیرد آنالیز پارامترهای هندسی و پروازی و ایجاد بستر نرم افزاری لازم برای استفاده در آیرودینامیک موتور، باتری و همچنین تست مجازی یک ربات پرنده بالزن میباشد. مراحل اجرای طرح شامل مدلسازی ریاضی اولیه، ، توسعه ابزار تست در محیط مجازی و اعمال سیستم تولید توان در این سامانه میباشد. در این تحقیق، با ارائه ی یک مدل پروازی از ربات بالزن در محیط سیمولینک متلب، پارامترهای موثر پروازی بررسی میگردد. در این مطالعه موتور و باتری بالزن بعنوان منبع تولید نیروی پیشران برای یک نوع پرنده بالزن با مشخصات فیزیکی معین مدلسازی و شبیه سازی شده است. قابل قبول بودن نتایج با بررسی پارامترهای مختلف در معادلات حرکت و موتور نشاندهنده ی توانایی کد طراحی شده جهت استفاده در آنالیز دینامیکی در طراحی اولیه ربات بالزن میباشد. در انتها از نتایج توان مورد نیاز بالزن مورد مطالعه در دیاگرام معادلات حرکت با نتایج توان خروجی از دیاگرام موتور طراحی شده، میتوان جهت بهینه سازی سیستم تولید قدرت (موتورو باتری) استفاده نمود.

Keywords:

ربات بالزن , نیروی پیشران , مدلسازی دینامیکی , شبیه سازی پرواز , معادلات حرکت