طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر در سیستم کوادروتور در حالت شناور

کارایی یک کوادروتور وابستگی مستقیم به سلامت عملگرهای آن دارد. تشخیص عیبهای رخ داده و رفع این عیب ها نیز از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله به منظور تشخیص و جداسازی عیبها از مشاهده گر فیلترکالمن توسعه یافته استفاده شده و سپس به منظور رفع عیب های شناسایی شده از کنترل کننده تحمل پذیر خطا استفاده شده است. در این مقاله به تکتک عملگرها عیبی از نوع ضرب شونده اعمال شده است. به منظور کنترل ورودیها از کنترلکننده مود لغزشی استفاده شده است.شبیه سازی انجام شده کارایی واحد کنترل کننده تحمل پذیر عیب را نشان میدهد.

طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر در سیستم کوادروتور در حالت شناور Keywords:

عملگر , آسیب , فیلترکالمن توسعه یافته , کنترل کننده تحمل پذیر خطا , مود لغزشی

طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر در سیستم کوادروتور در حالت شناور authors

امین نجفی قره تپه

کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی قوچان

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/1025773

Document National Code:

CMECE01_016

Index date: 1 July 2020

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

نجفی قره تپه، امین،1399،طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر در سیستم کوادروتور در حالت شناور،Conference on Mechanical, Electrical and Computer Engineering،https://civilica.com/doc/1025773

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، نجفی قره تپه، امین؛ )
برای بار دوم به بعد: (1399، نجفی قره تپه؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Quchan University of Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 749

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

Related papers

مقاله فارسی "طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر در سیستم کوادروتور در حالت شناور" توسط امین نجفی قره تپه، کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی قوچان نوشته شده و در سال 1399 پس از تایید کمیته علمی اولین کنفرانس مکانیک، مهندسی برق و کامپیوتر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله عملگر، آسیب، فیلترکالمن توسعه یافته، کنترل کننده تحمل پذیر خطا، مود لغزشی هستند. این مقاله در تاریخ 11 تیر 1399 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 716 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که کارایی یک کوادروتور وابستگی مستقیم به سلامت عملگرهای آن دارد. تشخیص عیبهای رخ داده و رفع این عیب ها نیز از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله به منظور تشخیص و جداسازی عیبها از مشاهده گر فیلترکالمن توسعه یافته استفاده شده و سپس به منظور رفع عیب های شناسایی شده از کنترل کننده تحمل پذیر خطا استفاده شده است. ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر در سیستم کوادروتور در حالت شناور با 12 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.