Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

Parallel Exit Parking Based on Model Predictive Control in Intelligent Vehicles

تعداد صفحات: 4 | تعداد نمایش خلاصه: 30 | نظرات: 0
سال انتشار: 1399
کد COI Paper: ISME28_432
زبان Paper: Englishglish
نسخه کامل Paper در کنفرانس ارائه نشده است و در دسترس نیست.

مشخصات نویسندگان Paper Parallel Exit Parking Based on Model Predictive Control in Intelligent Vehicles

Ali Ghaffari - Professor, Khaje Nasir Toosi University of Technology, Tehran;
Mohammad Yar-Ahmadi - M.Sc. Student, Khaje Nasir Toosi University of Technology, Tehran;
Hamid Rahmanei - Ph.D. Student, Khaje Nasir Toosi University of Technology, Tehran;

چکیده Paper:

Autonomous vehicles are designed to perform the tasks of a human driver. It is expected from these vehicles to improve road network capacity and make roads safer. Nowadays, with the daily increase in the number of vehicles and traffic on urban roads, a parking issue has become an important and challenging problem since it is a stressful and difficult task even for skillful drivers. Generally, any exit parking issue can be defined in three categories: environmental perception, path planning, and tracking. In this study, a parallel exit parking method based on Model Predictive Control(MPC) is provided. First, the vehicle dynamic model, which is called the bicycle model, is used for the exit parking scenario. Second, In path planning, a fifth degrees polynomial is applied due to its continuity and smoothness; besides, an obstacle avoidance method is provided. Third, in order to track the planned path, MPC strategy is applied. Finally, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.

کلیدواژه ها:

Exit Parking, Model Predictive Control, Intelligent Vehicles, Path Planning, Tracking

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1029443/

کد COI Paper: ISME28_432

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined, undefined و undefined, undefined و undefined, undefined,1399,Parallel Exit Parking Based on Model Predictive Control in Intelligent Vehicles,بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران,Tehran,,,https://civilica.com/doc/1029443

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399, Ghaffari, Ali؛ Mohammad Yar-Ahmadi و Hamid Rahmanei)
برای بار دوم به بعد: (1399, Ghaffari؛ Yar-Ahmadi و Rahmanei)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report Paper

Export Citation info of this Paper to research management softwares

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: state university
تعداد مقالات: 9,448
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

New RelatedPapers

Share this paper

WHAT IS COI?

COI is a national code dedicated to all Iranian Conference and Journal Papers. the COI of each paper can be verified online.

Support