کنترل مد لغزشی فرا پیچشی تحمل پذیر خطا برای دینامیک غیر خطی درایو موتور القایی

موتورهای القایی به دلیل مزایا و ویژگیهایی که نسبت به موتورهای جریان مستقیم دارند. به صورت گستردهای در کاربردهای صنعتی استفاده میشوند. به این دلیل کنترل تحمل پذیر عیب در آنها از اهمیت ویژهای برخوردار هستند. در این تحقیق مسئله تخمین عیب سیستم موتور القایی به کمک مشاهده گر مد لغزشی فراپیچشی ارایه شده است. کنترل جریان شامل تنظیم جریانهای قاب سنکرون d-q با / یا بدون جبرانساز دکوپله شده است. ولتاژهای جبران ساز که به پارامترهای موتور و سرعت نیاز دارند عبارات دکوپله شده را حذف میکنند. بدین منظور در این تحقیق مشاهده گر مد لغزشی فراپیچشی جهت تخمین ولتاژهای جبرانساز بدون نیاز به آگاهی از سرعت موتور ، به کار برده شده است. سپس جریانها تخمین زده شده اند. سپس هنگامی که عملگر جریان معیوب باشد، یک کنترل کننده تحمل پذیر عیب اعمال شده است تا بتواند اثر خطای رخ داده را کاهش دهد. شبیه سازیها بر روی یک موتور القایی سه فاز انجام شده است که عملکرد بالای روش پیشنهادی در کنترل تحمل پذیر عیب را به خوبی نشان داده است.

Keywords:

موتور القایی , کنترل تحمل پذیر عیب , مشاهده گر مد لغزشی فراپیچشی , کنترل جریان , تخمین جریان