طراحی کنترل کنندهLQT وLQR برای سیستم SEESAW
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 869
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF07_194
تاریخ نمایه سازی: 22 مرداد 1399
Abstract:
سیستم الاکلنگ همانند سیستم های معروفی چون پاندول معکوس و ...، به لحاظ تحقیقاتی حائز اهمیت است، ورودی کنترلی چنان باید به موتور اعمال شود که الاکلنگ در حضور اغتشاش پایدار بماند. بنابراین موتور DC با حرکات خود باید سبب افقی ماندن سیستم نسبت به زمین شود. با استخراج معادلات و در نهایت خطی سازی حول نقطه کار، یک سیستم به شدت ناپایدار بدست می آید در این پژوهش سعی بر آن هست که ابتدا به روش فیدبک حالت پایداری سیستم احراز شود و سپس با اعمال یک کنترل کننده بهینه LQR سبب بهبود پاسخ سیستم شود. همچنین در انتها سعی شده است که یک کنترل کننده LQT متنهای جهت تعقیب یک ورودی سینوسی طراحی و شبیه سازی گردد.
Keywords:
Authors
امیرحسین قهرمانی
دانشجوی کارشناسی مهندسی برق، الکترونیک، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران
سیروان احمدپور
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه کردستان، کردستان، ایران
عمادالدین جودکی
کارشناسی مهندسی برق، دانشگاه اراک، اراک، ایران