مسیریابی ربات با استفاده از اتاماتای سلولی و بینایی ماشین
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,614
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEIC03_217
تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1389
Abstract:
مسیریابی روبات یکی از موضوعات مهم در مباحث روباتیک سیار می باشد هدف پیدا کردن مسیری پیوسته از یک موقعیت اولیه به یک هدف نهایی است مسیری که پیدا می شود باید عاری از برخورد بهینه یا نزدیک به بهینه باشد دراین مقاله محیط توسط یک دوربین و الگوریتم های بینایی ماشین خوانده می شود تا موقعیت موانع، ربات و هدف مشخص شود سپس این محیط به اتاماتا منتقل می شود برای مسیریابی از اتاماتای سلولی استفاده شده که هر اتاماتا به هشت همسایه خودمتصل است این الگوریتم برای روباتهای متحرک در محیطهای ایستا و پویا ارائه شده است.
Keywords:
Authors
امیر نورعلیئی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :