طراحی کنترل کننده (غیر خطی) برای کنترل جریان در سیم پیچ ریل قطارهای برقی سریع السیر

سیستم های غیرخطی با چالش های متعددی روبرو هستند که باید آنها را مورد بررسی قرار داد. از جملۀ این مشکلات میتوان به مواردی همچون غیرخطی بودن شدید، تغییر شرایط عملیاتی، عدم قطعیت دینامیکی اعم از ساختار یافته و ساختار نیافته، و اغتشاشات و اختلالات خارجی اشاره کرد. امروزه یکی از روش های متداول و پر کاربرد در طراحی کنترل کننده ها برای سیستم های غیرخطی و چند متغیره استفاده از استراتژی خطی سازی فیدبك است. در کار ارائه شده، ابتدا مروری بر سیستم حمل و نقل زمینی سریع السیر و همچنین تاریخچه سیستم حمل و نقل ریلی سریع السیردر جهان و سیستم تعلیق آهنربای الکتریکی داشته، و درادامه طراحی کنترل کننده برپایه استراتژی خطی سازی فیدبك به همراه کنترل کننده PI و تفکیك معادلات حالت سیستم چند متغیره و غیرخطی در سیستم تعلیق آهنربای الکتریکی اختصاص پیدا می کند. در پایان شبیه سازی استراتژی خطی سازی فیدبك به همراه کنترل کننده PI انجام می گیرد

Keywords:

سیستم غیر خطی , استراتژی خطی سازی فیدبک , سیستم تعلیق