طراحی کنترلر بهینه فازی جهت درایو کنترل دور موتورهای القایی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

امروزه کارگاه ها و مراکز صنعتی به منظور افزایش بازده و دقت در تولید صنایع خود به دنبال جایگزین کردن موتورهایالقایی با موتورهای سنکرون در کارکردهای صنعتی می باشند چرا که خروجی دقیق و مطلوب نیازمند کنترلر حرکت مناسبمی باشد. در این میان موتورهای القایی قفس سنجابی یکی از متداولترین و پرکاربردترین موتورهای القایی در این عرصهمی باشند از سویی دیگر سیستم هایی که به منظور کنترل سرعت و موقعیت استفاده می شوند، نیازمند سرعت پاسخ سریع و دقیقمی باشند. ساختار کنترلی متداول PID کلاسیک برای کنترل ای ن موتورها بدلیل وجود حلقه هایی با پهنای باندهای متفاوتدارای محدودیت سرعت و دقت پاسخ می باشند. در این مقاله به منظور بهبود سرعت و دقت پاسخ، از یک کنترل کنندهترکیبی فازی PID که ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه شده اند استفاده شده است. در روش پیشنهادیسیگنال های جریان و سرعت توسط ای ن ساختار تولید و به حلقه های کنترلی بصورت پیشخور وارد می گردند. این ساختارکنترلی نسبت به ساختارهای مرسوم عملکرد بهتری در سرعت پاسخ گذرا، پاسخ حالت دائم و ردیابی موقعیت مرجع دارد.نتایج شبیه سازی حاکی از کارامدی روش پیشنهادی می باشد که تحلیل های تئوری را تصدیق می کند.

طراحی کنترلر بهینه فازی جهت درایو کنترل دور موتورهای القایی با استفاده از الگوریتم ژنتیک Keywords:

موتور القایی , کنترلر بهینه , منطق فازی , الگوریتم ژنتیک