تحلیل دینامیکی بازوی ماهرالاستیکبا مفصل کشوئی وچرخان به همراه جرم انتهایی متغییر با زمان

Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 776

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME19_461

تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390

Abstract:

دراین مقاله بر آن هستیم تا ارتعاشات عرضی یک بازوی ماهرالاستیک به همراه جرم انتهایی متغییر با زمان را که درون یک مفصل کشویی و چرخان در حال حرکت است مورد بررسی قراردهیم. به همین منظور معادلات حرکت بازوی الاستیک را با فرض تیر اویلر-برنولی واستفاده از روش مودهای فرضی 1 برای بیان تغییر شکل الاستیک بازوی ماهر به کمک روش تحلیلی لاگرانژ به صورتمجموعه ای از معادلات دیفرانسیل معمولی بدست آورده و با استفاده از روش عددی رانگ-کوتا به حل آنها می پردازیم. قابل ذکر است اثرات جاذبه،کوتاه شدگی محوری 1 2 و اینرسی دورانی 3 نیز در بدست آوردن معادلات حرکت در نظر گرفته شده است. در پایان نتایج عددی حاصل از شبیه سازی کامپیوتری برای ارتعاشات عرضی انتهای بازوی ماهر را به صورت ترسیمی نمایش داده و با فیزیک مسئله مورد بررسی قرار می گیرد

Authors

مصطفی غیور

دانشیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر / دانشکده مکانیک

مجتبی کاظمی نائینی

کارشناسی ارشد طراحی کاربردی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر / دانش

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • پایان نامه کارشناسی ارشد، مجتبی کاظمی نائینی، .1389 "تحلیل دینامیکی ...
  • new A"ه [1] Karimi, H.R., Yazdanpanah, M.J., 2006. modeling approach ...
  • Zhang, C., Yu, Y., 2003. "Dynamic modeling of robot arm ...
  • Yau, D. T. W., Fung, E. H. K., 2002. "dynamic ...
  • Girgoze, M., Yoksel, S., 1999.، "Transverse vibrations of a flexible ...
  • Kalyoncu, M., Botsal, F.M., 2002.، Lateral and torsional vibration analysis ...
  • Farid, M., Salimi, I., 201. :Inverse dynamics of a planar ...
  • Khadem, S.E., Pirmohammad i, A.A., 2003. "Analytical development of dynamic ...
  • manipulator with revolue and prismatic joints". IEEE Tran, Syst. Man ...
  • Dwivedy, S.K., Eberhard, P., 2006. "Dynamic analysis of flexible manipulators, ...
  • نمایش کامل مراجع