عبور توده رباتیکاز یکگذرگاه به کمکتوابع پتانسیل مصنوعی محیطی
Publish place: 19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME2011)
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 990
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME19_505
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390
Abstract:
متداولترین روش برقراری واکنشهای بین عضوی در یک مجموعه رباتیک انبوه (توده) استفاده از میدانهای پتانسیل مصنوعی است. در این روش در اطراف هر عضو مجموعه یک میدان پتانسیلفرضی ایجاد میشود، تعادل این میدانهای پتانسیل پیکربندی اعضا را نتیجه میدهد. در این پروژه به کمک اثرات پتانسیل محیطی یک مجموعه رباتیک از یک گذرگاه عبور داده میشود، به عبارت دیگرمحیط در حکم یک رهبر مصنوعی ظاهر میشود. این امر در مدل واقعی میتواند جذب اعضای یک مجموعهی رباتیک به سمت منبع صوتی باشد. روش ارائه شده در این پروژه برای اعضا محدودیت دید قائل است، یعنی اینکه اعضا تا یک فاصله مشخص را میبینند و قادرند تنها در همان فاصله تاثیرگذار باشند.
Keywords:
Authors
حمید مرادی کشکولی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
شهرام اعتمادی
دانشجوی دکترای دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
اریا الستی
استاد دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :