مروری بر اصول و مبانی عملکرد سیستم خودروهای خودران

امروزه با پیشرفت هوش مصنوعی و تاثیر آن در زندگی بشر، توسعه و نوآوری در صنعت خودورهای خودران شدت چشمگیری نسبت به پیشین یافته است. این فناوری توجه بسیاری از ابرشرکتهای خودروسازی و پیشرو در علوم مهندسی و حتی سرمایه گذاران زیادی را به خود جلب کرده است. این نوع خودروها جهت شناسایی محیط و شرایط، برای عملکرد منطقی و رانندگی امن تا رسیدن به مقصد، مجهز به سنسورهای مختلفی هستند و در واقع وسایل نقلیه خودکاری هستند که قادر به جابه جایی انسانها بدون دخالت راننده انسانی اند. همچنین جهت پیاده سازی سامانه های خودران، سخت افزارها، نرم افزارها و الگوریتم های خاصی در این زمینه مورد استفاده قرار گرفته است. سامانه های مورد استفاده در این نوع وسایل نقلیه با پردازش اطلاعات حاصل از خروجی سنسورها، سناریوهای مختلف در رانندگی را مورد بررسی قرار داده و بهترین عملکرد را در هر سناریو اجرا خواهند کرد.

Keywords:

خودروهای خودران , خودروهای متصل , یادگیری ماشین , شبکه های عصبی , هوش مصنوعی ,