با توجه به اهمیت زیاد استفاده از انرژی های پاک به جای سوخت های فسیلی، ملاک های طراحی بهینه موتور الکتریکی برای کاربرد خودروبرقی مورد بحث و بررسی قرار میگیرد. موتور خودروبرقی مستلزم داشتن مشخصه هایی هم چون توان ثابت بالا، گشتاور بالا در سرعتهای کم و در شیب های بالارونده، توان بالا در سرعت های بالا برای داشتن چگالی توان بالا، محدوده وسیع سرعت در ناحیه عملکرد توان ثابت و .... می باشد. بنابراین دانش جامع نسبت به انتخاب موتور مناسب حائز اهمیت میباشد. در مقایسه با دیگر انواع موتورهای الکتریکی، ماشین های آهنربای دائم به دلیل راندمان بالا، ضریب توان بالا، گشتاور بالا و...به طور چشم گیری جایگاه ویژه ای در صنعت و به خصوص در خودروهای برقی و هیبریدی پیدا کرده اند. موتور سنکرون آهنربای دائم به خاطر وجود آهنربای دائم در ساختار ماشین میتواند نسبت گشتاور به حجم بالاتری را تولید نماید. کاهش گشتاور دندانه ای،
ریپل گشتاور به عنوان یکی از منابع تولید نویز در موتور آهنربای دائم موردبحث قرار خواهد گرفت.