در مبحث اینترنت اشیا، موقعیت یابی تجهیزات متصل شده به شبکه جهت کاربرد های B2B او کاربردهایی که به طور مستقیم با کاربر نهایی ارتباط برقرار می کنند از اهمیت حیاتی برخوردار است. تولید کننده دستگاه ممکن است به منظور ارایه ی تجربه ی کاربری بهتر و یا برنامه نویسی و باز تنظیم دستگاه نیاز به دسترسی به اطلاعات مکانی دستگاه داشته باشد. رویکرد های گوناگونی برای موقعیت یابی جغرافیایی یک دستگاه در جهان وجود دارد. اولین و متداول ترین روش، استفاده از یک ماژول GPS می باشد. این روش بهترین دقت موجود برای موقعیت یابی یک دستگاه را ارایه می کند اما در نقاطی که در دسترس ماهواره ها نیستند کارآمد نیست. دومین روش برای به دست آوردن موقعیت دستگاه استفاده از سیستم مخابرات همراه مانند GSM و LTE است که دارای محدودیت های بسیاری است. سومین روش که در این جستار مورد بحث قرار می گیرد استفاده از گره های متصل به اینترنت از طریق
WiFi در اطراف تجهیز مورد نظر برای به دست آوردن موقعیت جغرافیایی تقریبی دستگاه هدف می باشد. در این مقاله به نحوه و چه گونه گی موقعیت یابی از طریق تراشه های ESP32 و ESP8266 متصل شده به
WiFi می پردازیم بدین نحو که ابتدا اطلاعات نقاط دسترسی به شبکه ی اطراف دستگاه هدف استحصال شده و سپس با استفاده از شرکت های خدمات دهنده موقعیت یابی (API) ، دستگاه هدف
مکان یابی می شود. جهت نیل بدین منظور روش ومنطق انجام کار، چهار چوب برنامه نویسی AT و Mongoose OS, Arduino، توان مصرفی تراشه و کدهای کاربردی موقعیت یابی را بررسی خواهیم کرد.