کنترل فازی و پیاده سازی سخت افزاری ربات زیردریایی
Publish place: 11th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,284
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICFUZZYS11_122
Index date: 26 July 2011
کنترل فازی و پیاده سازی سخت افزاری ربات زیردریایی abstract
دراین مقاله از منطق فازی برای کنترل ربات زیردریایی هوشمند استفاده شده است کنترل ربات بوسیله یک سنسور سونار متصل به یک موتور پله ای درجلو ربات و موتورهای رانش ربات براساس چرخش ربات در جهت محور عمودی و حرکت خطی ربات در جهت محور افقی انجام می شود سخت افزار مورد استفاده موتورها و سنسورها و میکروکنترلر AVR می باشد برنامه فازی توسط نرم افزار FuzzyTech پیاده سازی شده و سپس از روی این برنامه کدهایی به زبان C تولید شده و برروی میکروکنترلر که وظیفه کنترل ربات را برعهده دارد پیاده سازی شده است کنترل کننده طراحی شده براساس منطق فازی براساس حالتهای ممکن حس شده توسط سنسورهای ربات عمل می کند. نتایج شبیه سازی شده هدایت هوشمند ربات را توسط کنترل کننده فازی نشان میدهد.
کنترل فازی و پیاده سازی سخت افزاری ربات زیردریایی Keywords:
ربات زیردریایی هوشمند AUV , کنترل کننده فازی , میکروکنترلر , نرم افزار FuzzyTech , سنسور ژیروسکوپ , سنسور سونار
کنترل فازی و پیاده سازی سخت افزاری ربات زیردریایی authors
محمدجواد فتوحی
دانشگاه سیستان و بلوچستان دانشکده مکانیک
سیدمسعود برکاتی
دانشگاه سیستان و بلوچستان دانشکده برق کامپیوتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :