مراحل گامبرداری نقصپذیر در ربات چهارپا با آرایش منظّم چهار وجهی
Publish place: 14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,439
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE14_146
Index date: 22 August 2011
مراحل گامبرداری نقصپذیر در ربات چهارپا با آرایش منظّم چهار وجهی abstract
در این مقاله مراحل گامبرداری نقصپذیر ربات چهارپا با آرایش چهار وجهی منتظم پیشنهاد میشود. با استفاده از روابط ریاضی میزان پایداری، قابلیت چرخش و کشیدگیِ گام و ایستایش برای ربات بررسی میشود. نشان داده میشود که قابلیت چرخش ربات وابسته به مقدار نسبت عرض به طول ناحیهی قابل دستیابی نیست و مقادیر میزان پایداری و کشیدگی گام با افزایش نسبت عرض به طول ناحیهی قابل دستیابی افزایش مییابد. مراحل گامبرداری ربات با استفاده از مدلهای دوبعدی نشان داده میشود. در مدل پیشنهادی، حرکت ربات بصورت مرحله به مرحله و بدون همپوشانی مراحل بررسی میشود و تغییر مکان پاهای ربات بدون جهش انجام میشود
مراحل گامبرداری نقصپذیر در ربات چهارپا با آرایش منظّم چهار وجهی Keywords:
مراحل گامبرداری نقصپذیر در ربات چهارپا با آرایش منظّم چهار وجهی authors
سجاد مرادیان
دانشگاه علم و صنعت ایران
سمیه مرادیان
شرکت پتروشیمی تندگویان
مهدی مرادیان
دانشگاه صنعتی سهند تبریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :