زنجیره مارکف در ربات شش پا با گام برداری نقص پذیر

نقص در یک یا چند پای ربات شش پا ادامه ی حرکت آن را مختل می کند دراین مقاله برای تعدیل شرایط نامطلوب پیش آمده در اثر وقوع نقص در پاهای ربات راهکار استفاده ازافزونگی سخت افزاری ارائه می شود دراین روش از یک نمونه پای ربات با چهار مفصل حرکتی استفاده می شود الگوریتم حرکتی نقص ـ تعدیل پیشنهادی با تشریح گرافیکی نشان داده شده و زنجیره ی مارکف د رحالت مختلف وقوع نقص ترسیم و بررسی می شود د رنهایت فلوچارت استفاده از این رو ترسیم می گردد.

زنجیره مارکف در ربات شش پا با گام برداری نقص پذیر Keywords:

نقص پذیری , افزونگی سخت افزاری , مدل نقص ـ تعدیل , زنجیره ی مارکف

زنجیره مارکف در ربات شش پا با گام برداری نقص پذیر authors

سجاد مرادیان

دانشگاه علم و صنعت ایران

کریم محمدی

دانشگاه علم و صنعت ایران

محسن حیدری کایدان

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

B. Jakimovski, B. Meyer, E. Maehle, "Swarm Intelligence for S ...

Symposium St. Louis MO USA, September 21- 23, 2008. ...

Israel Koren and C. M. Krishna, Fault Tolerat Systems, Morgan ...

Y. J. Lee and Sh Hirose, "Three-legged Walking for Fault ...

K. Osuka and K Kirihara, "Motion Analysis and Experiments of ...

J. M. Yang and J. H. Kim, "Fault-tolerat locomotion of ...

J. M. Yang and J. H. Kim, "A Fault Tolerant ...

Cybernetic s-Part B: Cybernetics, vol. 30, no. 1, FEBRUARY 2000. ...

J. M. Yang and J. H. Kim, "Optimal Fault Tolerant ...

J. M. Yang and J. H. Kim, "Fault tolerant locomotion ...

J. M. Yang and J. H. Kim, "A Strategy of ...

S. K-K. Chu and G. K.-H. Pang, "Comparison Between of ...

R. A. Brooks, "A robot that walks: emergent behaviors from ...

J. Ayers, S. Kashin, D.-R. Blidberg, and D. Massa, _ ...

D. Voth, "Nature's guide to robot design, " IEEE Intelligent ...

G. Jianhua, "Design and Kinemati Simulation for Six-DOF Leg Mechanismm ...

C. D. Zhang and S. M. Song, "Turning gait of ...

نمایش کامل مراجع

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/121609

Document National Code:

ISCEE14_172

Index date: 22 August 2011

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

مرادیان، سجاد و محمدی، کریم و حیدری کایدان، محسن،1390،زنجیره مارکف در ربات شش پا با گام برداری نقص پذیر،14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering،Kermanshah،https://civilica.com/doc/121609

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، مرادیان، سجاد؛ کریم محمدی و محسن حیدری کایدان)
برای بار دوم به بعد: (1390، مرادیان؛ محمدی و حیدری کایدان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Iran University of Science and Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 28,960

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

Related papers

مقاله فارسی "زنجیره مارکف در ربات شش پا با گام برداری نقص پذیر" توسط سجاد مرادیان، دانشگاه علم و صنعت ایران؛ کریم محمدی، دانشگاه علم و صنعت ایران؛ محسن حیدری کایدان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول نوشته شده و در سال 1390 پس از تایید کمیته علمی چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله نقص پذیری، افزونگی سخت افزاری ،مدل نقص ـ تعدیل، زنجیره ی مارکف هستند. این مقاله در تاریخ 31 مرداد 1390 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1340 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که نقص در یک یا چند پای ربات شش پا ادامه ی حرکت آن را مختل می کند دراین مقاله برای تعدیل شرایط نامطلوب پیش آمده در اثر وقوع نقص در پاهای ربات راهکار استفاده ازافزونگی سخت افزاری ارائه می شود دراین روش از یک نمونه پای ربات با چهار مفصل حرکتی استفاده می شود الگوریتم حرکتی نقص ـ تعدیل پیشنهادی ... . برای دانلود فایل کامل مقاله زنجیره مارکف در ربات شش پا با گام برداری نقص پذیر با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.