طراحی سیستم خودکار سبقت خودرو با استفاده از کنترل غیرخطی

در دهه گذشته سیستم های حمل و نقل هوشمند به عنوان یک روش کارآمد،بیش از پیش مورد توجه محققان و پژوهشگران این زمینه قرار گرفته است. هوشمندسازی این سیستم می تواند تا حدود زیادی از اشتباهات انسانی در ایجاد تصادفات بکاهد. در این پژوهش در ابتدا موضوع سبقت خودرو به عنوان یک عامل مهم در تصادفات داخل کشور و عدم صحیح اجرای آن در نظر گرفته شده است. سپس قوانین صحیح اجرای سبقت خودرو بر اساس قوانین راهنمایی و رانندگی و محدودیت های حرکتی خودرو بدست آورده شده است. طراحی مسیرهای چندگانه حرکتی خودرو بر اساس محدودیت های حرکتی خودرو در مرحله بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. طراحی یک سیستم کنترلی با قابلیت هدایت خودرو بر روی مسیر حرکتی سبقت با قابلیت تصمیم گیری در لحظه شروع به عمل سبقت بر اساس سیستم فازی از دیگر اقدامات نوآوری های گرفته در این پژوهش است. در نهایت با تحلیل دینامیکی خودرو در نرم افزارهای آنالیز و تحلیل خودرو به ارزیابی سیستم کنترلی طراحی شده پرداخته می شود. دستیابی به خطای بسیار کم حرکتی خودرو در حین عمل سبقت بر اساس قوانین راهنمایی و رانندگی نشان از دقت بالای سیستم هوشمند طراحی شده دارد که این دقت بالا نشان از خطای کم حرکتی خودرو در مسیر مورد نظر است که کمتر از یک سانتی متر است.

Keywords:

آمار تصادفات , سیستم سبقت خودرو , سیستم فازی , کنترل هوشمند , مسیر حرکتی هوشمند