کنترل PID مدل غیرخطی عملگر هیدرولیکی سیستم تعلیق خودرو با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,279
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE03_211
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390
Abstract:
سیستم تعلیق خودرو به دلیل اینکه بدنه خودرو بر آن سوار می شود و نیروهای وارده از طرف جاده را به بدنه منتقل می کند تاثیر بسزایی در راحتی سفر و فرمان پذیری خودرو دارد در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده PID مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برروی سیستم تعلیق فعال 1/4 خودرو با مدل غیرخطی عملگر هیدرولیکی بررسی شده است اصول کار سیستم تعلیق هیدرولیکی که در بعضی مواقع بنام هیدروپنوماتیک نیز از آن نام برده می شود براصل تراکم پذیری گازها و غیرقابل تراکم بودن مایعات بنا نهاده شده است بررسی شتاب اعمالی به سرنشینان و انحراف تعلیق نشان میدهد که ساختار کنترلی پیشنهادی راحتی بیشتر ی برای سرنشینان ایجاد نموده است نتایج حاصله از شبیه اسزی سیستم با در نظر گرفتن یک جاده ناهموار به عنوان ورودی عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته را تایید می کند.
Keywords:
Authors
نعمت اله چنگیزی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
سیدمجتبی روحانی
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :