کنترل فازی - خطی بازوی ماهر ربات اسکارا به همراه دینامیک محرکه ها
Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,418
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEEE03_384
Index date: 10 October 2011
کنترل فازی - خطی بازوی ماهر ربات اسکارا به همراه دینامیک محرکه ها abstract
دراین مقاله روش کنترلی استفاده شده یک روش کنترل فازی خطی است که موقعیت ربات را در فضای فازی خطی در یک محیط غیرساختاری با وجود عدم قطعیت کنترل می کند این روش از توانایی روش کنترل فازی برای عدم قطعیت و کنترل رفتار غیرخطی بهره مند است و پس از کنترل خطا و اطمینان از کوچک بودن آن سیستم کنترل خطی برای حذف خطای حالت ماندگار بکار می رود در کنترل موقعیت کنترل ربات با روش مفصل مستقل انجام می شود نتایج شبیه سازی نشان میدهد که این سیستم از هر دو ویژگی تعقیب و دفع آشوب برخوردار است وخطای حالت ماندگار را به اندازه قابل قبولی کاهش میدهد در صورت بروز هرگونه اغتشاش که موجب افزایش خطا و خروج از محدوده تعریف شده باشد سیستم بطور خودکار توسط کنترل فازی به وضعیت مطلوب برگردانده می شود.
کنترل فازی - خطی بازوی ماهر ربات اسکارا به همراه دینامیک محرکه ها Keywords:
کنترل فازی - خطی بازوی ماهر ربات اسکارا به همراه دینامیک محرکه ها authors
آصف زارع
استادیار گروه کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مهدی رجبی قرائی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
علی اکبر مهدیزاده
دانشجویکارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :