ردیابی هدف در تصاویر مادون قرمز با استفاده از فیلتر کالمن

دراین مقاله روشی برای ردیابی اهداف متحرک موجوددردنباله های تصویر مادون قرمز که با دوربین ساکن گرفته شده اند پیشنهاد شده است اصولا ردیابی اهداف متحرک به دو روش کلی i) برمبنای تشخیص و ii) برمبنای هحرکت صورت می گیرد دراین مقاله روشی بر اساس ردیابی برمبنای حرکت پیاده سازی شده است یک ردیاب هدف دارای بخشهای جداسازی و آشکارسازی هدف تخمین محل هدف و کنترل حلقه بسته کنترل دوربین است.

Keywords:

ردیاب , تثبیت تصویر , کالمن فیلتر , آشکارسازی هدف , ویولت