ردیابی اهداف چندگانه در شبکه های سنسوری بیسیم مبتنی بر Regularized Particle Filter
Publish place: 14th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,798
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI14_002
تاریخ نمایه سازی: 26 مهر 1387
Abstract:
در این مقاله برای مقابله با مسئل ه ردیابی اهداف چند گانه در در این مقاله برای مقابله با مسئل ه ردیابی اهداف چند گانه در(cluttered)از الگوریتم JPDAF یعنی Joint Probabilistic Data Association Filter رگولاریزه شده (Regularized) و مبتنی بر پیاده سازی مونته کارلو (Monte Carlo Implementation) استفاده شده است. از تکنیک های مونته کارلو به دلیل قابلیت مدل سازی هر فضای حالت اعم از فضاهای حالت دارای مدلهای غیر خطی و غیر گوسی برای توزیع دینامک اهداف و تابع شباهت مشاهدات، استفاده شده است . از فیلتر JPDA برای حل مسئل ه ارتباط اطلاعات (data association) که بواسطه وجود مشاهدات بدون برچسب (unlabeled) توام با مشاهدات پارازیتی حاصل میشود، استفاده شده است. به دلیل استفاده از طبق ه resampling در پیاده سازی مونته کارلوی فیلتر JPDA ( موسوم به MC-JPDAF ) پدیده sample impoverishment و در نتیجه کاهش توان تخمینی الگوریتم ردیابی اجتناب ناپذیر خواهد بود. در این مقاله از تکنیک رگولاریزه کردن برای برطرف کردن این مشکل استفاده شده است. در نهایت از مدل دینامیک اهداف بعنوان توزیع proposal استفاده شده که حجم محاسباتی الگوریتم ردیابی را بمیزان قابل توجهی کاهش خواهد داد . البته در این روش قابلیت سیستم ردیابی تقریباً حفظ شده است.
Keywords:
Authors
توحید یوسفی رضایی
دانشکد ه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز
محمد علی طینتی
دانشکد ه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :