الگوریتمی برای به حداقل رساندن حرکت های اشتباه رباتدر مسئله MAZE
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,581
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEIC01_056
تاریخ نمایه سازی: 25 مهر 1390
Abstract:
دراین مقاله الگوریتم جدیدی برای کاهش حرکت های اشتباه ربات در مسئله maze پیشنهاد شده است این مقالهبا مقایسه الگوریتم پیشنهادی خود با الگوریتم های دست راست و تصادفی نشان داد که بطور میانگین نزدیک به سی درصد از الگوریتم دست راست و نزدیک به هفتاد و پنج درصد از الگوریتم تصادفی بهتر عمل می کند الگوریتم جدید که MEM کمترین خطای Maze نام گرفته است با دانستن موقعیت مکانی ربات نسبت بهنقطه پایان جهت های مناسبی را برای حرکت ربات انتخاب می کند که با این اولویت بندی توانسته تعداد حرکت های اشتباه را کاهش داده و زمان رسیدن به نقطه پایانی نسبت به الگوریتم های دیگر را بهبود بخشد.
Authors
علیرضا کهوند
دانشجویان مهندسی نرم افزار دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
محمدمهدی شیرمحمدی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان