تشخیص علائم رانندگی با استفاده از تصاویر گرفته شده توسط ربات متحرک

فن آوری سیستم های حمل و نقل هوشمند از قرن گذشته در حال پیشرفت است. با گذشت سالها، سیستم های تشخیص و شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی اهمیت بسیاری پیدا کرده است، زیرا هنگام رانندگی کمکهای بسیاری به راننده می کند و رانندگی ایمن را هم برای راننده و هم برای مسافران فراهم می کند.در این مقاله یک روش سریع برای مکان یابی و شناسایی علائم رانندگی با استفاده از تصاویر گرفته شده توسط ربات متحرک پیشنهاد می شود. ربات هنگام حرکت از علائم راهنمایی و رانندگی عکس برداری می کند و علائم راهنمایی و رانندگی با استفاده از قوانینی که رنگ و شکل را محدود می سازد، شناسایی می شوند. برای این کار لازم است علائم فقط در ناحیه محدودی از تصویر نشان داده شوند. سپس علائم با استفاده از روش تطبیق الگو شناسایی می شوند و از طریق توالی تصاویر ردیابی می شوند. این روش سریع است و به راحتی می تواند برای دسته جدیدی از علائم بکار گرفته شود. برای این منظور در این مقاله ازPython-OpenCV استفاده شده است. نتایج بدست آمده کارآیی روش پیشنهادی را نشان می دهد

Keywords:

علائم رانندگی , ربات متحرک , سیستمهای حمل و نقل هوشمند , پایتون