طراحی یک کنترلر فازی ساده برای روبات دوپا با استفاده از خبرگی انسانی
Publish place: 5th Intelligent Systems Conference
Publish Year: 1382
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,041
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICS05_034
Index date: 7 December 2011
طراحی یک کنترلر فازی ساده برای روبات دوپا با استفاده از خبرگی انسانی abstract
در این مقاله یک کنترلر زبانی معرفی می گردد. اساس این روش، یادگیری انسان است؛ به این صورت که ابتدا یک اپراتور با استفاده از یک رابط مانند صفحه کلید و سعی و خطا تلاش کرده است که کنترل روبات را یادبگیرد. پس از آنکه اپراتور توانایی کنترل روبات را پیدا کرد، خبرگی او به صورت ۲۴ قانون فازی استخراج گردیده و این قوانین به شکل یک سیستم فازی به روبات داده شده اند و مشخص گردیده است روبات می تواند به خوبی حرکت کند.
طراحی یک کنترلر فازی ساده برای روبات دوپا با استفاده از خبرگی انسانی Keywords:
طراحی یک کنترلر فازی ساده برای روبات دوپا با استفاده از خبرگی انسانی authors
سارا صادق تبریزی
دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف
سعید باقری شورکی
دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :