تقلید بهینه حرکات انسان توسط ربات با استفاده از روش های هوشمند

ربات های انسان نما می توانند با توجه به مدل یادگیری از رفتارهای انسان تقلید کنند. این تقلید می تواند در انجام بسیاری از کارها به انسان کمک کند. تا به امروز روش های متعددی در تقلید ربات پیاده سازی شده است، اما هنوز چالش هایی برای پیشرفت و بهبود آن وجود دارد. مسائلی همچون افزایش دقت و سرعت ربات در تقلید، افزایش تعادل ربات در حین راه رفتن، کاهش زمان تشخیص حرکت انسان در تقلید و موارد دیگر وجود دارد. در این پژوهش با پردازش تصاویر ویدیویی به منظور بهبود در تشخیص حرکت انسان در ویدیو و استفاده از شبکه های عصبی CNN-LSTM (برای یادگیری ربات در تشخیص حرکات)، تقلید حرکت توسط ربات Nao به صورت گسسته انجام شده و نتایج پیاده سازی روش ارائه شده، دقت بالا و زمان پیشبینی کمتری را در برداشته است

Keywords:

انسان , تشخیص حرکت , تقلید , ربات , شبکه عصبی , Nao